Project for (Restricted area).To measure the distance using an Arduino Uno, HC-SR04 ultrasonic sensor, and display the results on an I2C-connected LCD with specific conditions for LED indications and text display
Components Needed:
- Arduino Uno
- HC-SR04 Ultrasonic Sensor
- I2C LCD (16×2 or 20×4)
- Two LEDs (one red and one green)
- Two 220-330 Ohm resistors for the LEDs
- Breadboard and jumper wires
// ▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▄▄ ▄▄ // ▐░░░░░░░░░▌ ▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░░▌ ▐░░▌ //▐░█░█▀▀▀▀▀█░▌▐░█▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▀▀▀▀█░█▀▀▀▀ ▐░█▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▐░█▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▐░█▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▐░█▀▀▀▀▀▀▀█░▌▐░▌░▌ ▐░▐░▌ //▐░▌▐░▌ ▐░▌▐░▌ ▐░▌ ▐░▌ ▐░▌ ▐░▌ ▐░▌ ▐░▌▐░▌▐░▌ ▐░▌▐░▌ //▐░▌ ▐░▌ ▐░▌▐░█▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▐░▌ ▐░█▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▐░█▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▐░▌ ▐░▌ ▐░▌▐░▌ ▐░▐░▌ ▐░▌ //▐░▌ ▐░▌ ▐░▌▐░░░░░░░░░░░▌ ▐░▌ ▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░▌ ▐░▌ ▐░▌▐░▌ ▐░▌ ▐░▌ //▐░▌ ▐░▌ ▐░▌ ▀▀▀▀▀▀▀▀▀█░▌ ▐░▌ ▐░█▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▐░█▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▐░▌ ▐░▌ ▐░▌▐░▌ ▀ ▐░▌ //▐░▌ ▐░▌▐░▌ ▐░▌ ▐░▌ ▐░▌ ▐░▌ ▐░▌ ▐░▌ ▐░▌▐░▌ ▐░▌ //▐░█▄▄▄▄▄█░█░▌ ▄▄▄▄▄▄▄▄▄█░▌ ▄▄▄▄█░█▄▄▄▄ ▐░█▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▐░▌ ▄ ▐░█▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▐░█▄▄▄▄▄▄▄█░▌▐░▌ ▐░▌ // ▐░░░░░░░░░▌ ▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░▌▐░▌ ▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░▌ ▐░▌ // ▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▀ ▀ ▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▀ ▀
Wiring Connections:
- Connect HC-SR04 Ultrasonic Sensor:
- VCC of the sensor to 5V on Arduino
- GND of the sensor to GND on Arduino
- Trig of the sensor to pin 9 on Arduino
- Echo of the sensor to pin 10 on Arduino
- Connect LEDs:
- Red LED’s anode (longer leg) to pin 2 on Arduino and its cathode (shorter leg) through a 220-330 Ohm resistor to GND on Arduino.
- Green LED’s anode to pin 3 on Arduino and its cathode through a 220-330 Ohm resistor to GND on Arduino.
- Connect I2C LCD Display:
- VCC to 5V on Arduino
- GND to GND on Arduino
- SDA to A4 on Arduino
- SCL to A5 on Arduino
Code:
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
// Define the pins for the ultrasonic sensor
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
// Define the pins for the LEDs
const int redLedPin = 2;
const int greenLedPin = 3;
// Create an instance of the LiquidCrystal_I2C library
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Replace 0x27 with your I2C address
void setup() {
// Initialize the LCD
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(“Distance: “);
// ██████ ███████ ██ ███████ ███████ ██████ ██████ ███ ███ //██ ████ ██ ██ ██ ██ ██ ██ ██ ████ ████ //██ ██ ██ ███████ ██ █████ █████ ██ ██ ██ ██ ████ ██ //████ ██ ██ ██ ██ ██ ██ ██ ██ ██ ██ ██ // ██████ ███████ ██ ███████ ██ ██ ██████ ██████ ██ ██
// Initialize the LED pins
pinMode(redLedPin, OUTPUT);
pinMode(greenLedPin, OUTPUT);
// Initialize the ultrasonic sensor pins
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
// Trigger the ultrasonic sensor
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Measure the echo time
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Calculate the distance in centimeters
int distance = duration / 58.2;
// Display the distance on the LCD
lcd.setCursor(9, 0); // Position for the distance value
lcd.print(” “); // Clear the previous value
lcd.setCursor(9, 0);
lcd.print(distance);
lcd.print(” cm”);
// ██████╗ ███████╗██╗███████╗███████╗ ██████╗ ██████╗ ███╗ ███╗ //██╔═████╗██╔════╝██║██╔════╝██╔════╝ ██╔════╝██╔═══██╗████╗ ████║ //██║██╔██║███████╗██║█████╗ █████╗ ██║ ██║ ██║██╔████╔██║ //████╔╝██║╚════██║██║██╔══╝ ██╔══╝ ██║ ██║ ██║██║╚██╔╝██║ //╚██████╔╝███████║██║███████╗██║ ██╗ ╚██████╗╚██████╔╝██║ ╚═╝ ██║ // ╚═════╝ ╚══════╝╚═╝╚══════╝╚═╝ ╚═╝ ╚═════╝ ╚═════╝ ╚═╝ ╚═╝
// Check if the distance is less than or equal to 3 cm
if (distance <= 3) {
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(“Not Allowed”);
digitalWrite(redLedPin, HIGH);
digitalWrite(greenLedPin, LOW);
} else {
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(“Allowed”);
digitalWrite(redLedPin, LOW);
digitalWrite(greenLedPin, HIGH);
}
// Display “Free Palestine” in the lower row of the LCD
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(“Free Palestine”);
// Wait for a short time before the next measurement
delay(1000);
}
// ▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▄▄ ▄▄ // ▐░░░░░░░░░▌ ▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░░▌ ▐░░▌ //▐░█░█▀▀▀▀▀█░▌▐░█▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▀▀▀▀█░█▀▀▀▀ ▐░█▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▐░█▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▐░█▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▐░█▀▀▀▀▀▀▀█░▌▐░▌░▌ ▐░▐░▌ //▐░▌▐░▌ ▐░▌▐░▌ ▐░▌ ▐░▌ ▐░▌ ▐░▌ ▐░▌ ▐░▌▐░▌▐░▌ ▐░▌▐░▌ //▐░▌ ▐░▌ ▐░▌▐░█▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▐░▌ ▐░█▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▐░█▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▐░▌ ▐░▌ ▐░▌▐░▌ ▐░▐░▌ ▐░▌ //▐░▌ ▐░▌ ▐░▌▐░░░░░░░░░░░▌ ▐░▌ ▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░▌ ▐░▌ ▐░▌▐░▌ ▐░▌ ▐░▌ //▐░▌ ▐░▌ ▐░▌ ▀▀▀▀▀▀▀▀▀█░▌ ▐░▌ ▐░█▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▐░█▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▐░▌ ▐░▌ ▐░▌▐░▌ ▀ ▐░▌ //▐░▌ ▐░▌▐░▌ ▐░▌ ▐░▌ ▐░▌ ▐░▌ ▐░▌ ▐░▌ ▐░▌▐░▌ ▐░▌ //▐░█▄▄▄▄▄█░█░▌ ▄▄▄▄▄▄▄▄▄█░▌ ▄▄▄▄█░█▄▄▄▄ ▐░█▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▐░▌ ▄ ▐░█▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▐░█▄▄▄▄▄▄▄█░▌▐░▌ ▐░▌ // ▐░░░░░░░░░▌ ▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░▌▐░▌ ▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░▌ ▐░▌ // ▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▀ ▀ ▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▀ ▀
0sief