Distance measurement of an (object) using an HC-SR04 (ultrasonic sensor) with an Arduino Uno

code:

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
Serial.begin(9600); // Initialize serial communication
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}

//  ▄▄▄▄▄▄▄▄▄   ▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄  ▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄  ▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄  ▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄  ▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄  ▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄  ▄▄       ▄▄ 
// ▐░░░░░░░░░▌ ▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░░▌     ▐░░▌
//▐░█░█▀▀▀▀▀█░▌▐░█▀▀▀▀▀▀▀▀▀  ▀▀▀▀█░█▀▀▀▀ ▐░█▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▐░█▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▐░█▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▐░█▀▀▀▀▀▀▀█░▌▐░▌░▌   ▐░▐░▌
//▐░▌▐░▌    ▐░▌▐░▌               ▐░▌     ▐░▌          ▐░▌          ▐░▌          ▐░▌       ▐░▌▐░▌▐░▌ ▐░▌▐░▌
//▐░▌ ▐░▌   ▐░▌▐░█▄▄▄▄▄▄▄▄▄      ▐░▌     ▐░█▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▐░█▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▐░▌          ▐░▌       ▐░▌▐░▌ ▐░▐░▌ ▐░▌
//▐░▌  ▐░▌  ▐░▌▐░░░░░░░░░░░▌     ▐░▌     ▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░▌          ▐░▌       ▐░▌▐░▌  ▐░▌  ▐░▌
//▐░▌   ▐░▌ ▐░▌ ▀▀▀▀▀▀▀▀▀█░▌     ▐░▌     ▐░█▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▐░█▀▀▀▀▀▀▀▀▀ ▐░▌          ▐░▌       ▐░▌▐░▌   ▀   ▐░▌
//▐░▌    ▐░▌▐░▌          ▐░▌     ▐░▌     ▐░▌          ▐░▌          ▐░▌          ▐░▌       ▐░▌▐░▌       ▐░▌
//▐░█▄▄▄▄▄█░█░▌ ▄▄▄▄▄▄▄▄▄█░▌ ▄▄▄▄█░█▄▄▄▄ ▐░█▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▐░▌ ▄        ▐░█▄▄▄▄▄▄▄▄▄ ▐░█▄▄▄▄▄▄▄█░▌▐░▌       ▐░▌
// ▐░░░░░░░░░▌ ▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░▌▐░▌       ▐░░░░░░░░░░░▌▐░░░░░░░░░░░▌▐░▌       ▐░▌
//  ▀▀▀▀▀▀▀▀▀   ▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀  ▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀  ▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀  ▀  ▀         ▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀  ▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀  ▀         ▀

void loop() {
// Clear the trigger pin
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);

// Send a 10μs pulse to trigger the HC-SR04
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

// Read the pulse duration from the echoPin
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// Calculate the distance (in cm) based on the speed of sound (343m/s)
float distance = (duration / 2.0) * 0.0343;

// Print the distance to the serial monitor
Serial.print(“Distance(Free Palestine): “);
Serial.print(distance);
Serial.println(” cm”);

delay(1000); // Update the distance reading every second
}

// ██████  ███████ ██ ███████ ███████     ██████  ██████  ███    ███ 
//██  ████ ██      ██ ██      ██         ██      ██    ██ ████  ████ 
//██ ██ ██ ███████ ██ █████   █████      ██      ██    ██ ██ ████ ██ 
//████  ██      ██ ██ ██      ██         ██      ██    ██ ██  ██  ██ 
// ██████  ███████ ██ ███████ ██      ██  ██████  ██████  ██      ██ 

0sief